screenでウィンドウタイトル（セッション名）を変更する方法を紹介します。screenのエスケープキーはCtrl + a と仮定します。

Ctrl + a
Ctrl + A

emacsキーバインドで変更できます。

ちなみに、[Ctrl + a] [ hogehoge]で変更するのは、screenのセッション名であって、タイトルではありません。