Raspberry Piで動体検知録画

Table of contents

概要
ハードウェア
ソフトウェア
起動
まとめ

概要

Raspberry Pi 4を買ったので遊んでみます。
CPUのスペックが高いので結構発熱します。何もしていない状態でも55度ぐらいあります。冬なのに。
動画処理にはそこそこCPUを使うようなので各ICチップにヒートシンクを付けたり、ファンを付けたりして熱で傷まないように対策をしておいたほうが良いです。

ラズパイ４はパフォーマンスが大幅に向上した代わりに、非常に高温の熱を発します。熱を発したままでは火傷などのリスクがあるほか、チップ本来のパフォーマンスを出すことができません。ファンやヒートシンクなどの熱対策が必須となります。またPoE HATなども有効です。

ハードウェア

手元にあったUSBカメラ。マイクも内蔵されています。 Logitech ロジテック HD Pro Webcam C920 ウェブカム

Raspberry Pi 4

ソフトウェア

まずは、動体検知を行うソフトをインストール。motionが使い勝手が良いようです。

% sudo apt update
% sudo apt install motion -y

どこのインターフェイスに刺さっているかを一応調べます。今回は、Busが1で、Deviceが3。要は、1の3。
1つしかカメラやマイクが刺さっていない場合は、デフォルトのマイク、カメラデバイスとして勝手にaliasが貼られるから調べないでもOKです。

pi@raspberrypi:/etc/motion $ lsusb|grep Logi
Bus 001 Device 003: ID 046d:082d Logitech, Inc. HD Pro Webcam C920

そして、設定ファイルを変更します。おそらく、デフォルトで無理やり立ち上げればなんとなく動くような設定になっておりますが、色々調整します。

$ sudo vim /etc/motion/motion.conf

デフォルトの設定の差分です。

デフォルトの解像度が低いので少し上げる。最高にしても良いけど無駄に容量を食うので用途次第。
framerateが10では、かなりカクカクしているので30に。容量とのトレードオフ。
動体検知のしきい値を結構上げる。これも環境によって調整を。
その他諸々調整。

pi@raspberrypi:/tmp $ diff original.motion.conf new.motion.conf
1c1
< daemon off
---
> daemon yes
3a4
> logfile /var/log/motion/motion.log
13,15c14,17
< width 640
< height 480
< framerate 10
---
> flip_axis none
> width 1280
> height 720
> framerate 30
20d21
< mmalcam_name vc.ril.camera
29c30
< threshold 1500
---
> threshold 5000
46c47
< ffmpeg_output_movies off
---
> ffmpeg_output_movies on
48,49d48
< ffmpeg_timelapse 0
< ffmpeg_timelapse_mode daily
52c51
< ffmpeg_video_codec mpeg4
---
> ffmpeg_video_codec mkv
53a53,56
> timelapse_interval 0
> timelapse_mode daily
> timelapse_fps 30
> timelapse_codec mpg
61a65
> target_dir /var/lib/motion
69,70c73,74
< stream_motion on
< stream_maxrate 10
---
> stream_motion off
> stream_maxrate 1
73,74c77
< stream_auth_method 1
< stream_authentication admin:password
---
> stream_auth_method 0
76c79
< webcontrol_localhost on
---
> webcontrol_localhost off
77a81
> webcontrol_parms 0