MySQLで直前にinsertしたレコードの取得。

MySQL 直前に挿入されたレコードの検索

SELECT * FROM tbl_name WHERE auto_col IS NULL

MySQL :: MySQL 8.0 リファレンスマニュアル :: 12.4.2 比較関数と演算子

dev.mysql.com

PHPから使う分には、PDOオブジェクトから取得できるからいらないけど。